一、數(shù)控機床故障診斷內(nèi)容

故障診斷的內(nèi)容：

1）動作診斷：監(jiān)視機床各動作部分，判定動作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和機床主軸。2）狀態(tài)診斷：當(dāng)機床電機帶動負(fù)載時，觀察運行狀態(tài)。3）點檢診斷：定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜。4）操作診斷：監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤。5）數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷：不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別，但隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，在故障診斷上有它的共性。

二、數(shù)控機床故障診斷原則

在故障診斷時應(yīng)掌握以下原則：

（1）先外部后內(nèi)部數(shù)控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，故其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查，盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴(kuò)大故障，使機床大傷元氣，喪失精度，降低性能。

[論文關(guān)鍵詞]故障故障診斷診斷內(nèi)容診斷原則診斷方法

[論文摘要]數(shù)控機床故障的診斷是數(shù)控機床維修的關(guān)鍵。一般來說，隨著故障類型的不同，采取的故障診斷的方法也就不同。本文從數(shù)控機床故障診斷的內(nèi)容、原則、方法等方面入手來簡要闡述一下數(shù)控機床故障的診斷方法。

系統(tǒng)可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。故障是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)失去了規(guī)定的功能。數(shù)控機床是個很復(fù)雜的大系統(tǒng)，它涉及光、機、電、液、氣等很多技術(shù)，發(fā)生故障是難免的。機械磨損、機械銹蝕、機械失效、插件接觸不良、電子元器件老化、電流電壓波動、溫度變化、干擾、噪聲、軟件丟失或本身有隱患、灰塵、操作失誤等都可導(dǎo)致數(shù)控機床出故障。

一、數(shù)控機床故障診斷內(nèi)容

故障診斷的內(nèi)容：

1）動作診斷：監(jiān)視機床各動作部分，判定動作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和機床主軸。2）狀態(tài)診斷：當(dāng)機床電機帶動負(fù)載時，觀察運行狀態(tài)。3）點檢診斷：定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜。4）操作診斷：監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤。5）數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷：不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別，但隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，在故障診斷上有它的共性。

摘要：為了解決某裝置故障診斷的難題，提出了一種基于PC104總線的便攜式故障診斷裝置的設(shè)計方案。分析了采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的硬件，介紹了利用多媒體技術(shù)實現(xiàn)的專家系統(tǒng)。該裝置也可為其它大型機電設(shè)備進(jìn)行故障診斷提供參考。

關(guān)鍵詞：故障診斷專家系統(tǒng)

某裝置是集機、電、液一體化的大型復(fù)雜設(shè)備。該設(shè)備由計算機通過繼電器控制電磁閥的閉合，進(jìn)而控制液壓系統(tǒng)，完成裝置的調(diào)平、起豎、回收等功能；由溫控系統(tǒng)控制發(fā)射筒內(nèi)部溫度，使其保持在一定范圍內(nèi)。整個系統(tǒng)邏輯關(guān)系復(fù)雜，信號路數(shù)繁多，使用中一旦出現(xiàn)故障，對其故障的定位和排隊都十分困難。針對這種情況，研制了該設(shè)備的故障診斷裝置，實現(xiàn)了對其不解體便能快速定位故障，并且采用專家系統(tǒng)與多媒體相結(jié)合的方式指導(dǎo)普通操作人員進(jìn)行故障排除。還可將本裝置接入網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)使用部隊與院?；蜓芯克g的在線信息交流，充分發(fā)揮領(lǐng)域?qū)＜易饔?，進(jìn)行故障的定位的排除。

圖1

1系統(tǒng)硬件組成主工作原理

本裝置采用基于PC104總線的箱體式翻蓋機械機構(gòu)。按照實現(xiàn)功能的不同，該裝置的硬件可分為兩大部分：診斷調(diào)校部分及裝置本身的溫控部分。系統(tǒng)的硬件原理圖如圖1所示。其中，CZ1～CZ8為與設(shè)備相連的插座：CZ1用來檢測電纜短路和斷咱故障；CZ2、CZ3主要用來檢測該裝置的工作信號是否正常，或者檢測給該裝置施加激勵信號后響應(yīng)信號是否正常；CZ5、CZ6與壓力傳感器相連，對壓力傳感器供電，并采集壓力信號；CZ7用于調(diào)校液體擺；CZ8用來轉(zhuǎn)接手控臺的電源，將手控臺的27V電壓引入系統(tǒng)作為診斷的參考地。

1機械故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀

機械故障診斷技術(shù)，顧名思義，就是采用某種技術(shù)手段來預(yù)測即將發(fā)生的機械故障，判斷故障發(fā)生位置，為預(yù)防故障發(fā)生及排除故障提供技術(shù)支持，降低故障帶來的損失。早期，人們主要通過聽聲音、觸摸等方式判斷故障是否產(chǎn)生以及故障產(chǎn)生位置，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，各種計算機技術(shù)特別是現(xiàn)代信號處理技術(shù)被不斷的應(yīng)用到故障診斷技術(shù)中來，機械故障診斷技術(shù)已逐漸成為一門系統(tǒng)學(xué)科。

1)通用機械故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀。最早開展機械故障診斷技術(shù)研究的是美國。20世紀(jì)60年代以后，隨著航天及航空技術(shù)的發(fā)展，對故障的預(yù)判及診斷提出了更高的要求，傳統(tǒng)故障診斷方法已不能滿足技術(shù)發(fā)展的需要，促使美國積極開展故障診斷技術(shù)的研究和開發(fā)工作。隨后，歐洲、日本等發(fā)達(dá)國家相繼開展機械故障診斷技術(shù)研究[1]。20世紀(jì)80年代，在相關(guān)部門的支持下，國內(nèi)大學(xué)和科研機構(gòu)也開始機械故障診斷方面的研究。在部件摩擦碰撞、松動等故障方面，清華大學(xué)裙福嘉課題組對其非線性動力學(xué)行為進(jìn)行理論和實驗研究，已取得重要進(jìn)展[2]。小波變換為故障診斷時頻域重要方法之一，西安交通大學(xué)何正嘉課題組[3,4]即采用小波技術(shù)進(jìn)行故障診斷技術(shù)研究。在機械監(jiān)測診斷領(lǐng)域，西安交通大學(xué)屈梁生課題組[5]創(chuàng)立了全息譜技術(shù)，采集機器振動過程中的幅、頻、相信息，顯著提高機器運行中故障的識別率，此外還有東南大學(xué)的鐘秉林等學(xué)者均長期從事于機械故障診斷研究，出版了大量學(xué)術(shù)著作和論文，為推動通用機械故障診斷技術(shù)做出了重要貢獻(xiàn)。

2)農(nóng)業(yè)機械故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀。農(nóng)業(yè)機械故障診斷方面，陳芳等在對農(nóng)業(yè)機械故障發(fā)生的原因及征象進(jìn)行分析的同時，應(yīng)用希爾伯特一黃變換方法對農(nóng)業(yè)機械的故障點進(jìn)行了觀測和診斷，通過經(jīng)驗?zāi)Ｊ椒纸?EMD)分離噪聲，然后從希爾伯特譜中分析出故障振動信號的時頻分布情況，從而確定故障發(fā)生的時間以及故障前后信號頻率和幅值隨時間變化的各種信息，以達(dá)到提取較為完整的故障特征的目的，實現(xiàn)對這類系統(tǒng)的某些特殊故障的診斷。劉明濤，孫斐采用小波變換技術(shù)分析農(nóng)業(yè)機械運行過程中產(chǎn)生的振動信號，有效地檢測出齒輪箱系統(tǒng)信號的變化，實現(xiàn)對齒輪箱系統(tǒng)的故障診斷。李杰，趙艷針對目前農(nóng)業(yè)機械故障診斷采用人工方法排除步驟冗長、速度慢、效率低、準(zhǔn)確率低等問題，提出并實現(xiàn)了一個基于正向推理的農(nóng)業(yè)機械故障診斷、安全評價專家系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有農(nóng)業(yè)機械知識查詢、農(nóng)業(yè)機械故障診斷和農(nóng)業(yè)機械安全評價等功能，有較好的穩(wěn)定性與魯棒性。李曉敏，李杰等在農(nóng)業(yè)機械故障診斷中引入計算機動態(tài)模擬技術(shù)。

3)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)研究現(xiàn)狀。在設(shè)備關(guān)鍵部件狀態(tài)監(jiān)測方面，應(yīng)用最為成熟的是故障自診斷系統(tǒng)又稱OBD(OnBoardDiagnosties)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過傳感器監(jiān)測控制系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)，并根據(jù)傳感器數(shù)值監(jiān)測部件運行狀態(tài)以及安裝位置來確定故障產(chǎn)生位置，并自動形成故障代碼，存儲故障信息，為故障的排除提供線索。OBD系統(tǒng)最早用于汽車尾氣排放監(jiān)測，后來逐漸擴(kuò)展到發(fā)動機故障檢測，最后發(fā)展到剎車系統(tǒng)、氣囊、車門等整車部件狀態(tài)檢測，甚至關(guān)鍵部件的螺釘松動都可以檢測出來，以便及時發(fā)現(xiàn)隱患，保證汽車的安全運行?，F(xiàn)在OBD系統(tǒng)又逐漸擴(kuò)展到空調(diào)、冰箱、彩電等家用電器故障診斷中，這些設(shè)備中均安裝微處理器控制單元(ECU)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，一方面采用聲光報警，另一方面產(chǎn)生故障代碼，故障代碼中包含故障類型、故障位置等信息，為排除故障提供方便。OBD系統(tǒng)比較復(fù)雜，其功能由軟件和硬件共同實現(xiàn)?，F(xiàn)有汽車OBD有超過150個可能的故障代碼。汽車OBD系統(tǒng)經(jīng)歷OBDI、OBDII，現(xiàn)已發(fā)展到OB-DIII?，F(xiàn)在汽車上的OBD系統(tǒng)已全部集成在汽車電子控制單元(ECU)中。國際上生產(chǎn)ECU系統(tǒng)品牌主要有，博世、摩托羅拉、德爾福、馬瑞利、西門子。國內(nèi)康佳、比亞迪等國產(chǎn)車開發(fā)商開始研發(fā)自主ECU系統(tǒng)品牌。據(jù)報道，濰柴自主研發(fā)的高壓共軌電控ECU(含OBD系統(tǒng))已開始小批量投放市場。

2機械故障診斷技術(shù)研究方法

論文關(guān)鍵詞：電力變壓器；故障；診斷

論文摘要：文章介紹了電力變壓器的常見缺陷和故障，并分析了這些故障對變壓器的危害，并對消除故障的方法進(jìn)行了歸納總結(jié)，此外還分析了變壓器常用的在線監(jiān)測技術(shù)，具有一定的工程實用價值。

1引言

在電能的傳輸和配送過程中，電力變壓器是能量轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)暮诵模菄窠?jīng)濟(jì)各行各業(yè)和千家萬戶能量來源的必經(jīng)之路，是電網(wǎng)中最重要和最關(guān)鍵的設(shè)備。電力設(shè)備的安全運行是避免電網(wǎng)重大事故的第一道防御系統(tǒng)，而電力變壓器是這道防御系統(tǒng)中最關(guān)鍵的設(shè)備。變壓器的嚴(yán)重事故不但會導(dǎo)致自身的損壞，還會中斷電力供應(yīng)，給社會造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

2常見故障及其診斷措施

2.1變壓器滲油

摘要：本文闡述了汽車電機故障診斷的特點和意義，并詳細(xì)介紹了多種汽車電機故障診斷的方法。

關(guān)鍵字：汽車電機故障方法

1.電機故障診斷的特點及實施電機故障診斷的意義

1.1電機故障診斷的特點

電機的功能是進(jìn)行電能與機械能量的轉(zhuǎn)換，涉及因素很多，如電路系統(tǒng)、磁路系統(tǒng)、絕緣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、通風(fēng)散熱系統(tǒng)等。哪一部分工作不良或其相互之間配合不好，都會導(dǎo)致電機出現(xiàn)故障。因此，電機故障要比其它設(shè)備的故障更復(fù)雜，其故障診斷所涉及到的技術(shù)范圍更廣，對診斷人員的要求也就更高。一般來說，電機故障診斷涉及到的知識領(lǐng)域主要有[20]：電機理論、電磁測量、信號處理、計算機技術(shù)、熱力學(xué)、絕緣技術(shù)、人工智能等。電機故障診斷的復(fù)雜性還表現(xiàn)在故障特征量的隱含性、故障起因與故障征兆之間的多元性。一種故障可能表現(xiàn)出多種征兆，有時不同故障起因也可能會反映出同一個故障征兆，這種情況下很難立即確定其真正的故障起因。另外，電機的運行還與其負(fù)載情況、環(huán)境因素等有關(guān)，電機在不同的狀態(tài)下運行，表現(xiàn)出的故障狀態(tài)各不相同，這進(jìn)一步增加了電機故障診斷難度，所以要求對電機進(jìn)行故障診斷首先必須掌握電機本身的結(jié)構(gòu)原理、電磁關(guān)系和進(jìn)行運行狀況分析的方法，即掌握電機各種故障征兆與故障起因間的關(guān)系的規(guī)律。

1.2實施電機故障診斷的意義

摘要本文針對模糊Petri網(wǎng)在故障診斷中缺乏較強的自學(xué)習(xí)能力的缺點，將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入到模糊Petri網(wǎng)中，定義一種模糊神經(jīng)Petri網(wǎng)，并以船舶主機燃油子系統(tǒng)過程為例，對過程中的故障診斷進(jìn)行建模，通過分析說明該方法的可行性。

關(guān)鍵詞Petri網(wǎng)；模糊理論；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；故障診斷

1引言

Petri網(wǎng)與模糊理論相結(jié)合，以及Petri網(wǎng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合已經(jīng)在故障診斷過程中得到了應(yīng)用，雖然模糊Petri網(wǎng)具有很強的模糊推理能力，但是其缺乏較強的自學(xué)習(xí)能力，該缺點嚴(yán)重制約了模糊Petri網(wǎng)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，所以將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入到模糊Petri網(wǎng)中，建立故障診斷的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Petri網(wǎng)模型，提高了故障診斷系統(tǒng)的精度。本文以船舶主機燃油子系統(tǒng)過程為例，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Petri網(wǎng)對該過程中的故障診斷進(jìn)行建模。

2模糊神經(jīng)Petri網(wǎng)模型

2.1模糊神經(jīng)Petri網(wǎng)網(wǎng)定義

【摘要】網(wǎng)絡(luò)故障極為普遍，故障種類也十分繁雜。如果把網(wǎng)絡(luò)故障的常見故障進(jìn)行歸類查找，那么無疑能夠迅速而準(zhǔn)確的查找故障根源，解決網(wǎng)絡(luò)故障。文章主要就網(wǎng)絡(luò)常見故障的分類診斷進(jìn)行了闡述。

【關(guān)鍵詞】網(wǎng)絡(luò)故障；常見故障；分類診斷；物理類故障；邏輯類故障

在當(dāng)今這個計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日新月異，飛速發(fā)展的時代里，計算機網(wǎng)絡(luò)遍及世界各個角落，應(yīng)用在各行各業(yè)，普及到千家萬戶，它給人們可謂帶來了諸多便利，但同時也帶來了很多的煩惱，筆者對常見的網(wǎng)絡(luò)故障進(jìn)行了分類和排查方法的介紹，相信對你有所幫助。根據(jù)常見的網(wǎng)絡(luò)故障歸類為：物理類故障和邏輯類故障兩大類。

一、物理類故障

物理故障，一般是指線路或設(shè)備出現(xiàn)物理類問題或說成硬件類問題。

（一）線路故障

1數(shù)控機床的故障診斷技術(shù)

①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動測試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。

②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下，實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，需要停機進(jìn)行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。

遠(yuǎn)程診斷實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計算機網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機床制造廠家，數(shù)控機床出現(xiàn)故障后，通過機床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診故障。

2數(shù)控機床故障的實用診斷方法

①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。

1.電機故障診斷的特點及實施電機故障診斷的意義

1.1電機故障診斷的特點

電機的功能是進(jìn)行電能與機械能量的轉(zhuǎn)換，涉及因素很多，如電路系統(tǒng)、磁路系統(tǒng)、絕緣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、通風(fēng)散熱系統(tǒng)等。哪一部分工作不良或其相互之間配合不好，都會導(dǎo)致電機出現(xiàn)故障。因此，電機故障要比其它設(shè)備的故障更復(fù)雜，其故障診斷所涉及到的技術(shù)范圍更廣，對診斷人員的要求也就更高。一般來說，電機故障診斷涉及到的知識領(lǐng)域主要有[20]：電機理論、電磁測量、信號處理、計算機技術(shù)、熱力學(xué)、絕緣技術(shù)、人工智能等。電機故障診斷的復(fù)雜性還表現(xiàn)在故障特征量的隱含性、故障起因與故障征兆之間的多元性。一種故障可能表現(xiàn)出多種征兆，有時不同故障起因也可能會反映出同一個故障征兆，這種情況下很難立即確定其真正的故障起因。另外，電機的運行還與其負(fù)載情況、環(huán)境因素等有關(guān)，電機在不同的狀態(tài)下運行，表現(xiàn)出的故障狀態(tài)各不相同，這進(jìn)一步增加了電機故障診斷難度，所以要求對電機進(jìn)行故障診斷首先必須掌握電機本身的結(jié)構(gòu)原理、電磁關(guān)系和進(jìn)行運行狀況分析的方法，即掌握電機各種故障征兆與故障起因間的關(guān)系的規(guī)律。

1.2實施電機故障診斷的意義

電機的驅(qū)動易受逆變器故障的影響，在交流電機驅(qū)動系統(tǒng)中，逆變器短路故障將會使電機產(chǎn)生有規(guī)律波動的或是恒定的饋電扭矩，使車輛突然減速。研究表明：逆變器出現(xiàn)故障時，永磁感應(yīng)電機將產(chǎn)生較大的饋電扭矩，而且永磁電機也有存在潛在的高消磁電流的問題。而感應(yīng)電機在逆變器出現(xiàn)故障時所產(chǎn)生有規(guī)律的饋電扭矩將由于有持續(xù)的負(fù)載而迅速衰減，這說明了感應(yīng)電機具有較高的容錯能力，適應(yīng)混合動力系統(tǒng)的要求。開關(guān)電機磁阻是最具有故障容錯能力的電機，而且當(dāng)其有一個逆變器支路出現(xiàn)故障時電機仍能產(chǎn)生凈扭矩，另外，開關(guān)磁阻電機成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，但是開關(guān)磁阻電機有較大的噪聲和扭矩脈沖，而且需要位置檢測器，而這些缺點使得開關(guān)磁阻電機在現(xiàn)階段不適合應(yīng)用于混合動力客車上。在混合動力客車動力系統(tǒng)中，電機是作為輔助動力的，而且電機屬于高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備，如果電機出現(xiàn)故障，電機產(chǎn)生的瞬態(tài)扭矩將使車輛的穩(wěn)定性和動力性將受到影響，而且，電機由高壓電池組驅(qū)動，如果電機出現(xiàn)故障而不能及時容錯，電機產(chǎn)生的瞬態(tài)電流將使電池受到損害，因此在混合動力系統(tǒng)中對電機進(jìn)行故障診斷是非常必要的。

2.電機的故障診斷方法及典型故障診斷分析